核酸采样机器人在上海问世

【上海创新成果】新一代智能移动核酸采样车惊艳登场！上海人工智能研究院隆重推出赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车2.0版，采用先进的自动无人核酸采样系统，配置专门的核酸采样机器人，实现每30秒人次的无人采样吞吐量。

只需走到车前扫码，便可轻松完成核酸检测。镜头精准识别口腔位置，机械臂迅速完成采样动作，整个流程仅需30秒。这一切得益于“视觉+力控”感知技术的完美融合，确保采样的精准性和高效性。

面对当前疫情防控的严峻形势，上海正在全力推进“步行15分钟核酸采样圈”建设。上海人工智能研究院积极响应市委、市的号召，针对企业生产经营中的核酸检测需求，对原有“防疫车”进行升级改造，实现咽拭子无人自主核酸采样，为各类市场主体复工提供有力支持。

研究院的执行院长宋海涛表示，自疫情发生以来，研究院始终关注防疫实际需求，迅速组织技术攻关，联合奇瑞控股集团和节卡机器人公司共同研发出这款智能移动核酸采样车，旨在构建抗疫的“智慧屏障”。

相较于上一代车型，赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车2.0版在安全性、舒适性和效率方面均有显著的提升。车辆配备了自动消杀和正压隔离功能，可以有效保护医护人员的安全。车内空间宽敞，照明设施完善，为夜间核酸采样提供便利。值得一提的是，车辆的高度优化，可以轻松进入地下停车库，为采样工作提供更多可能性。

在保证核酸采样准确性的方面，上海人工智能研究院智慧医疗中心首席科学家闫维新向澎湃新闻记者详细介绍了“视觉+力控”感知技术的运用。通过机器视觉的原理，机器能够精准识别口腔结构，并结合力位混合控制，确保采样的有效性。

研究院还搭建了一个数字防疫体系，通过建设三级疫情综合监控指挥平台，实时抓取和分析数据，为决策提供更精准的数据支撑。副院长刘燕京表示，相较于第一代车型，第二代车型更为一体化和智慧化，实时响应疫情变化的需求。

这款智能移动核酸采样车的推出，无疑为疫情防控工作带来了极大的便利和突破。它的高效、精准和安全性能，将为医护人员和广大市民带来更好的体验，为疫情防控工作注入强大的科技力量。奇瑞控股集团与研究院共同打造的智能移动核酸采样车，正如一颗科技新星，闪耀在抗疫战线上。这款车不仅为战场带来了一种全新的综合指挥作战能力，更是科技与抗疫结合的典范。它不仅出色完成了安全、便捷的核酸采样工作，更借助车载核酸采样智能终端，构建起一个闭环系统。在这个闭环中，人证合一、人脸识别、5G通信传输等技术相互融合，实现了智能终端的快速登记和数据自动实时上传，后台数据处理也更为迅速，大大提高了采样效率。

面对疫情带来的重重困难，研发团队展现出了惊人的韧性和创造力。受物流影响，加工标准件采购受阻，但他们没有退缩。他们拆解机器零件、使用3D打印技术，不断创新和。终于在5月1日接到任务后，与合作伙伴迅速组成工作组，夜以继日地工作，成功打造了二代车型。

奇瑞集团与研究院在智能网联新能源汽车研发方面的合作由来已久。这次上海疫情的严峻形势牵动着全国人民的心。虽然他们不在疫情中心，但也有着切身的感受。为了快速响应援驰上海疫情防控，他们参与到上海人工智能研究院联合构建的数字防疫体系，定制化改造出智能核酸采样车。这是一种与疫情赛跑的决心，也是一种积极承担社会责任的表现。

5月初，首批赛瑞智能移动核酸采样车从安徽制造基地下线，紧急驰援上海。这些车辆不仅是简单的核酸采样工具，更是抗疫的得力助手。它们搭载的智能系统可以实现高效率、高安全和无人化操作，为复杂场景下的抗疫工作带来了极大的便利。

上海人工智能研究院智能网联中心的负责人、上海交通大学教授张希表示，他们团队已经完成了自适应匹配车厢空间的车载核酸采样一体化全自动智能机器人的开发。接下来，他们将与奇瑞控股集团开展深入合作，攻克采样+检测全流程闭环无人化操作、无人驾驶交通参与者行为预测等核心技术。这些技术的发展将使无人核酸检测车适应更多的场景，如医院、园区、社区、厂区等，实现真正的无人驾驶和无人化取电功能。他们还将研发车载动力电池安全预警快速检测智能设备，推动核酸采样车向更高效率、更高安全性的方向发展。

这款智能移动核酸采样车的诞生，是科技与抗疫的完美结合。它的出现，无疑为抗疫工作带来了更大的便利和效率，也展现了科技在抗疫中的巨大潜力。